目前問題

1:在T字位置時跟線跟太久
2:T字之後直走走不正
3:圓柱夾不夠高
4:夾圓柱後無法校正
5:走不正
6:T字時容易轉過頭
7:夾起罐子後轉錯邊
8.校正失敗
9:有時舉不起罐子